Qu'est-ce que torseur cinématique ?

En mécanique, un torseur cinématique est un outil mathématique permettant de décrire les mouvements d'un solide en translation et en rotation. Il est représenté par une expression algébrique contenant six composantes, trois pour la translation et trois pour la rotation.

Le torseur cinématique permet de caractériser les mouvements instantanés d'un solide à un instant donné. Il est donc utile pour étudier la vitesse et l'accélération des différentes parties d'un objet, ainsi que pour analyser les trajectoires et les changements de direction de celui-ci.

Le concept de torseur cinématique est souvent utilisé en mécanique du solide, en mécanique des fluides et en robotique. Il permet notamment de développer des modèles mathématiques pour prédire le comportement d'un objet en mouvement, et d'optimiser la conception et la performance de systèmes mécaniques complexes.